Research status of the coal mine robot and its development
Start Time：2022-05-26 14:00 （Asia/Shanghai）
Duration：20min
Session：[S5] Intelligent Equipment and Technology » [S5-1] Intelligent Equipment and Technology-1
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Abstract
Keywords
Speaker
Wenliang PEI
Citic HIC Kaicheng Intelligence裴文良，男，1975年7月生，毕业于中国矿业大学机电一体化专业，硕士研究生学历，教授级高级工程师，国家能源局首批煤矿智能化专家、河北省政府特殊津贴专家，唐山市市管优秀专家。现任中信重工开诚智能装备有限公司总经理兼总工程师。国家级企业技术中心负责人，“危险环境智能特种机器人” 国家地方联合共建工程研究中心负责人。 长期致力于煤矿智能装备、特种机器人的设计、研发及技术管理工作，国家级企业技术中心煤矿智能装备、特种机器人方向领军人才，2016年获河北省技术中心优秀管理者荣誉称号。作为主研人员参与过多项国家级火炬计划项目与国家重大研发项目，参与主研的“矿用巡检机器人”项目达到国际先进水平，获2017年度河北省科学技术进步奖二等奖，主持的“防爆消防机器人”项目技术成果达到国际先进水平，获2019年度河北省科学技术进步奖二等奖，其中的RXR-200BD消防灭火侦察机器人还荣获2020年国家工业设计奖金奖，参与主研的危险环境巡检机器人技术成果达到国际先进水平，并获2021年度河北省科学技术进步奖三等奖。
取得发明专利13项，其它专利40余项，在核心刊物上发表论文10篇（其中《煤矿机器人体系及关键技术》入选中国精品科技期刊顶尖学术论文），参与制定标准2项。近三年来，主持国家重点研发计划1项，主持参与省部级科技项目5项，河北省重大成果转化项目1项，唐山市重大成果转化项目1项。兼任河北省自动化协会常务理事，矿山机器人创新应用联盟副理事长，河北省机器人产业联盟副理事长，唐山市应急产业联盟副理事长、河北省重点研发计划专家组成员。
《煤矿机器人发展与应用》
在我国煤矿从业人员中，从事危险繁重岗位人员占比在60%以上，是目前最迫切需要开展大范围“机器换人”的高危行业。 我国煤矿机器人的研发起步较晚，最早以煤矿救援探测机器人研发实现突破，近年来较成熟的是各类煤矿巡检机器人和采、掘、运等作业机器人。随着对煤矿机器人的深入研究，复杂的机构设计、自主环境感知、自主学习与控制作业以及煤矿环境下的特殊设计等关键技术的应用，使得煤矿机器人的适应性和可靠性越来越强。未来，煤矿机器人将在多传感器信息智能融合、多机器人协同作业以及智能化、小型化、模块化等方向不断发展。
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